vins_ws: 快速跑通vins，参数以及准确标定，d435的天堂

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.catkin_workspace

3rd_party.zip

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README

* 安装ceres与glog与ddyanmic-reconfigure
  * 解压`3rd_party.zip`压缩包
  * 进入glog文件夹打开终端
  * `./autogen.sh && ./configure && make && sudo make install`
  * `sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev`
  * 进入ceres文件夹打开终端
  * `mkdir build`
  * `cd build`
  * `cmake ..`
  * `sudo make -j4`
  * `sudo make install`
###

快速跑通vins，参数以及准确标定，d435的天堂

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