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sudo: required
dist: trusty
language: generic
env:
matrix:
- ROS_DISTRO="kinetic" ROS_REPO=ros-shadow-fixed
- ROS_DISTRO="kinetic" ROS_REPO=ros CATKIN_LINT=pedantic
- ROS_DISTRO="lunar" ROS_REPO=ros-shadow-fixed
- ROS_DISTRO="lunar" ROS_REPO=ros
matrix:
allow_failures:
- env: ROS_DISTRO="jade" ROS_REPO=ros
install:
- git clone --depth=1 https://github.com/ros-industrial/industrial_ci.git .ci_config
script:
- .ci_config/travis.sh
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