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冰雅轩 暂无简介
封装boost及其他自己写的公共组件，asio异步tcp网络，封包，boost线程管理，内存池，消息队列（mail），log4cplus封装
学习linux环境下c程序的示例代码
message queue的库
gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。 六轴机械手臂，第一版的算法
基于嵌入式linux平台的通信基站系统，主要用到通常的tcp/ip通信，串口通信。另外，部分通信用到了开源的通信接口——zeroMQ。
A reliable, high-performance, thread safe, flexsible, clear-model, pure C logging library.
