holo9: 升级稚晖军的透明小电视硬件。目前在稚晖君基础上增加空气质量检测VOC、气压检测、温湿度检测、双击识别单击识别、振动马达、支持电池、太阳能充电、I2C扩展手势识别、人体检测、MPU6500，QMC5883L磁力计（指南针），Typec反插直连串口接入GPS（发展自行车码盘），电源管理（传感器独立供电）、3.3V1A（满血ESP32）。目前继续向增加移动地盘发展，就像那个螃蟹车。

# holo9

#### 介绍
升级稚晖君的透明小电视硬件。目前在稚晖君基础上增加空气质量检测VOC、气压检测、温湿度检测、双击识别单击识别、振动马达、支持电池、太阳能充电、I2C扩展手势识别、人体检测、MPU6500，QMC5883L磁力计（指南针），Typec反插直连串口接入GPS（发展自行车码盘），电源管理（传感器独立供电）、3.3V1A（满血ESP32）、ADC电池电压检测。目前继续向增加移动底盘发展，就像那个螃蟹车。

#### 使用说明
根据ESP32-PICO-D4与ESP32-PICO-V3-02手册的兼容介绍
修改以下几处，避免掉不兼容的引脚，使一块板子可以焊接两个型号的芯片，一个降低成本一个增加功能。

屏幕的SPI信号中的

MOSI由 GPIO23 改为GPIO22

SCK  由 GPIO18 改为 GPIO19

程序对应修改

lib\TFT_eSPI\User_Setups\Setup24_ST7789.h

文件下修改

#define TFT_MISO 19

#define TFT_MOSI 22

#define TFT_SCLK 19

增加typec正反插功能，正插下载程序调试。反插直连串口，可外接一个GPS模块，做导航里程计使用。
#### 调试说明
由于PCB的元件比较密集，人焊接难度比较大，传感器小量购买成本比较高，所以我想组建一个开发群，发起PCB小批量产，降低PCB成本，并在相关群里公开所有元器件价格，然后原价定价PCB。供开发者开发。有兴趣的加群，拼版人数够20就发车。当然，欢迎来人挑战手工焊接。

![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1201/235110_c18c4833_5661476.jpeg "qrcode_1638373708785.jpg")

目前软件还在传感器测试阶段，没有系统的进行组织整理，另外本人刚毕业就职创业公司，时间比较有限，希望志同道合的朋友一块开发。全程开源。
#### 硬件升级方向
目前已经有人向我提出SD卡改为SDIO。预计下一版会改，但是大体传感器不会变化。
增加Typec反插扩展板，实现GPS定位输入与太阳能充电板的摆放。
增加微型轮式移动底盘，通过typec反插串口向外发送控制命令，用一个小外置单片机控制电机。

刘文锋/holo9

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