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整理车路协同自动驾驶相关的内容，为车路协同自动驾驶提供资料和笔记，包含车路协同解决方案，车路协同参考资料、车路协同规范，车路协同云控平台，高精度地图，Appllo自动驾驶学习笔记等。

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该项目是用Qt实现的Modbus主从站

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适用于镭神N10激光雷达的点云显示界面，开发环境为QT 5.13.0，编译器为VS2017，主要使用了QOpenGLWidget控件

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qt+pcl+vtk用于点云标注，可用于win/linux

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