769 OpenHarmony/kernel_liteos_m

LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核

212 Hao/rtt_t2

这是一个可以通过RTT或者串口与MCU进行数据交互的软件。它具有log过滤、log多颜色支持、中英文显示等功能。此外，该软件还附带了一个具有较好交互性的波形分析器，方便用来分析数据规律。

32 ESP-Friends/lcd_touch

本示例基于 ESP-IDF 驱动带有触摸功能的 SPI 屏（P169H002），并初始化了 LVGL 图形库。最后运行了 SquareLine Studio 自带的手表 UI 示例作为展示。

103 路何求/FOC无刷电机矢量控制器

基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器

183 刘文韬/六轴机器人仿真软件

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件

518 刘祥/FOC教程