基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
Air32修改过的DAPLINK工程，支持216M主频，支持高速串口和串口流控，支持U盘烧录和升级
clone from https://github.com/ARMmbed/DAPLink ;内含MDK keil工程文件可直接编译。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
