基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库

机器人操作系统ROS 语音识别 语义理解 视觉控制 gazebo仿真 雷达建图导航

针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能

Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

RTAB-Map's ROS package.