Sir, how to generate its trace file

Do you mean trajectory data?


Sehr geehrter Herr Morgenthal,

leider existiert diese Simulation, oder eine aehnliche, nicht in
Matlab, Python oder C. Ich koennte Ihnen allerdings auf drei Wegen
weiterhelfen:

Zunaechst einmal existiert eine 1-Fahrstreifen-Version (ohne
Spurwechsel, aber mit vereinfachtem Modell fuer das Einfahren von
Fahrzeugen von einer Einfahrt) in C++. Diese Version beinhaltet auch
Routinen fuer den Export von Trajektoriendaten im einfachen
tab-separierten Text-Format. Wenn Ihnen das hilft, koennte ich Ihnen
die Quellen geben (ist allerdings rein textbasiert)

Es gibt auch eine voll funktionale Version in der Sprache Java, deren
Verhalten (einschl. Ausgabe in Files) per xml gesteuert wird : unser
Projekt MovSim, siehe https://github.com/movsim/movsim

Schliesslich habe ich als Quick-Hack im JavaScript-Code von
traffic-simulation.de 
eine einfache Ausgaberoutine auf die Browser-Konsole eingebaut. Sie
ist beispielhaft fuer die Onramp-Simulation in onramp.js am ende der
updateSim-Funktion implementiert:

    // write vehicle positions of mainroad and onramp to console for external use

    if(false){
	console.log("\nmainroad vehicles, simulation time=",time,":");
	mainroad.writeVehiclesSimple();
	console.log("\nonramp vehicles, simulation time=",time,":");
	ramp.writeVehiclesSimple();
    }

Standardmaessig ist sie deaktiviert ("if(false){....}"). Nach
Aktivierung ("if(true){....}") gibt sie in jedem Zeitschritt die
Simulationszeit, die Strasse (mainroad oder onramp) und fuer jedes
Fahrzeug den Typ, die ID, die longitudinale Position u (in m), die
transversale Position v (evtl. fraktionaler Fahrstreifenindex, 0=linke
Spur), die Geschwindigkeit und die Beschleunigung auf die
JavaScript-Konsole aus. Standardmaessig ist die Konsole unsichtbar. In Firefox
wird sie beispielsweise durch die Tastenkombination
Shift-Ctrl-k aktiviert und der Inhalt kann durch Copy+Paste in eine
Textdatei gebracht werden. Hinweise:

* Aus Sicherheitsgruenden ist in JavaScript die File-Manipulation,
speziell die schreibende, stark eingeschraenkt. Es gibt zwar eine
Datei-Schreib-Funktionalitaet (localStorage), aber sie ist
browser-spezifisch und hat keinen vorbestimmten Namen, siehe
https://stackoverflow.com/questions/8634058/where-the-sessionstorage-and-localstorage-stored .
Firefox findet sie jedoch zuverlaessig.

* Der obige Codeschnipsel kann auch in andere Szenarien wie ring.js,
offramp.js am Ende der jeweiligen updateSim-Methode eingebaut
werden, nur die Strassennamen sind ggf zu aendern (nur mainroad fuer
ring.js, roadworks.js, uphill.js; die Szenarien offramp.js, routing.js
haben als zweite Strasse ebenfalls "ramp")

* Ueber den "Timewarp" bzw. "Zeitraffer" Schieber lassen sich die
  Zeitschritte einstellen, da die Framerate (30 fps) konstant gehalten
  wird.

* Bei Bedarf kann ich andere Formate (z.B. ein fortlaufendes Format mit
  Zeit und Strassenname als Spalten) oder ein localStorage Objekt
  (siehe oben) leicht realisieren (Ihre
  Studenten koennen das sicher auch, da dazu einfach nur
  writeVehiclesSimple in road.js geaendert werden muss bzw. dort eine neue
  Methode wie "writeVehicleTrajectories" definiert werden muss)  

Mit freundlichen Gruessen,

Martin Treiber

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Sehr geehrter Herr Dr. Treiber,

in meiner Arbeitsgruppe an der Bauhaus-Uni in Weimar beschäftigen wir
uns unter anderem mit vielfältigen Fragen des Brückenbaus aus
konstruktiver Sicht, d.h. Standsicherheit, Dauerhaftigkeit, Monitoring etc.

Wir sind auch in der Baudynamik unterwegs und haben numerische
Zeitintegrationsverfahren entwickelt, mit denen die Überfahrt von
Fahrzeugen auf Brücken und die dabei auftretenden gekoppelten
Schwingungen von Fahrzeug und Brücke berechnt werden können.

Wir würden dies nun gern einmal mit realistischen Verkehrsszenarien
koppeln und ich war daher auf der Suche nach existierenden Codes, die
uns Zeitverläufe von Fahrzeugen in Verkehrsflüssen liefern können. Dabei
bin ich auf Ihren sehr schönen Code unter
http://www.traffic-simulation.de/ gestoßen.

Ich habe auf GitHub auch den Quellcode gefunden, allerdings nun das
Problem, dass ich diesen nicht (ohne weiteres) mit unserem Matlab-Code
koppeln kann. Daher die Frage, ob
(1) vielleicht eine ähnliche Implementierung in Matlab, Python oder C
existiert oder
(2) Sie auf Anhieb wüssten, wie man die von Ihrem Code generierten
Verläufe der Fahrzeug-Positionen exportieren könnte. Es würde mir
zunächst schon weiterhelfen, wenn ich entsprechende Zeitschriebe als
Input für unsere Simulationen hätte.

Es würde mich freuen, wenn Sie mir hier weiterhelfen könnten. Gern
können wir bei Interesse natürlich über gemeinsame Initiativen
nachdenken. Ich würde z.B. gern eine Masterarbeit zu dem Thema
ausschreiben und habe auch zwei Doktoranden, die sich mit dem Thema
befassen könnten.

Herzliche Grüße,
Guido Morgenthal

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Univ.-Prof. Dr. Guido Morgenthal
Chair: Modelling and Simulation of Structures
Institute of Structural Engineering
Bauhaus University : Marienstr. 13 : D-99421 Weimar/Germany
Tel +49 3643 584417 : Direct +49 3643 584418
Fax +49 3643 584422
Email guido.morgenthal@uni-weimar.de
Web http://www.uni-weimar.de/Bauing/MSK/-en.html
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