该库基于STM32F411CEU6芯片，使用RT-Thread操作系统编写，将会持续更新各种传感器的代码，仅供参考。 为什么使用STM32F411CEU6？ 因为在小开发板中，F103C8T6的内存只有20k，而RT-thread已经使用了5k，F411CEU6拥有更大的内存和更快的性能，同时也更新。
2022电赛声源定位跟踪系统题，上位机使用的是K210和麦克风阵列，下位机使用stm32f411ceu6以及rtthread操作系统控制舵机。
具体请看b站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zq4y1G7Gi/?vd_source=7bebd82d663dda63800f5bba2c16b7c8
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