基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
@hjjj210_study
代码在于积累！
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
ARM DSP基本就完了，包含了： 电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
包括：卡尔曼滤波、自适应 滤波，蚁群优化、卷积神经网络、遗传算法、强化学习、线性回归 归纳学习、循环神经网络， 测试平台采用GD32F103单片机，其中两个神经网络为ARM官方提供， 其余的没有采用ARM的dsp库和NN库 到时候提供大家测试，下载到开发板上运行
最近一年贡献：155 次
最长连续贡献：7 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。