README.md · hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c

# 平台
查看之前配置的开发平台：[QT 5.14.2实现Android开发](https://yanyx.blog.csdn.net/article/details/133792421)

# 初衷
因为云端配置了QT for android，没有其他开发安卓的IDE，本着简单事情简单办的原则，在QT 上开发，还可以跨平台部署，很好啊。

# 基本原理
- 首先开发好界面UI，设置好按钮，配置好输出接口的逻辑
- 基于 QT 的蓝牙控制的库，利用socket 进行通信，这其实和CAN socket 通信应该差不多。

# 开始搞
## 界面
界面划分为三个 QWidget，伸展因子 （Stretch Factor）比例分别是3：2：6.
![demo2](demo2.PNG)
## 输出接口

- 蓝牙打开、搜索和连接

- 接受其他蓝牙发送过来的串口信息

- 发送前进、后退、暂停等串口指令分别发送``1``,``2``,``5``等串口信息，在``Output Value``显示信息

-   发送左右两个标度盘的数值（范围：10-99），在``Lfet Dial Value``和``Right Dial Value``显示标度盘的值。例如左边的标度盘是15，右边刻度盘是50，串口发送``z15y50``

# 建立 蓝牙对象
```
    localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
```

# 扫描蓝牙设备
```
discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
```
# 建立socket 进行通信
```c
    //给socket分配内存，限定套接字协议
    socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
```

# 蓝牙连接
```
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
```

# 蓝牙通信
```
// 发送 const QString &message
QByteArray data = message.toUtf8();    
socket->write(data.constData(), data.size());}

// 接受
QByteArray line = socket->readAll();

```

# 代码
https://gitee.com/hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c

# 编译后输出的 app
https://gitee.com/hiyanyx/android-app-bluetooth-remote-control-car-v1-qt-c/tree/master/%E8%BE%93%E5%87%BA%E8%BD%AF%E4%BB%B6

1、[[QT_042]Qt学习之控件尺寸调整策略（QSizePolicy）](https://blog.csdn.net/kongcheng253/article/details/128769765)
2、蓝牙QT for android
3、公众号：果果小师弟出品，蓝牙小车

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