VINS-Mono代码注释，仅供学习

VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。

Monocular MSCKF_VIO 单目版本msckf_vio，包括算法模型详细数学推导文档msckf1.0.doc

This is a basic point-line SLAM system based on ORBSLAM2.

泡泡公开课Unity3D增强现实开发工程实例（MarkerLess AR & ORB-SLAM AR）

This code contains an algorithm to compute stereo visual SLAM by using both point and line segment features.