@hengduan
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实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求
bevformer
白嫖怪
包含激光雷达和摄像头标定，得到外参矩阵，目标检测结果融合雷达点云，得到点云语义信息
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
