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hehung/Licheepi4A手势控制机械臂

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简介

本项目使用Licheepi4A作为主控,将采集到的图片数据发送到服务器,服务器使用MediaPipe实时识别用户手势动作和关键点,并将控制数据发送给Licheepi4A,Licheepi4A接收到数据之后控制6轴机械臂动作,能够实现机械臂的前后、上下、左右旋转、机械手抓握以及机械手旋转等动作,以此实现了自然交互式的手势控制。 展开 收起
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git@gitee.com:hehung/Lihceepi4A-Gesture-Controlled-Robotic-Arm.git
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Licheepi4A手势控制机械臂
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