24.4.7：基于3.0主板改写代码，完善了代码框架，改进了滤波算法、零值化算法、缩放算法。
24.4.10：在之前代码上，进一步优化校准缩放功能，发现问题，蓝牙的带宽似乎不足以直接发送原数据（13*8）bit。
24.5.3：添加健康模块驱动代码，添加温度采样、电池采样代码，调整数据格式，测试传输速度延时