《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
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《ROS机械臂开发与实践》教学源码,涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现,适配Kinetic、Melodic、Noetic版本。
Grad_Cam-pytorch-resnet50 from https://github.com/daixiangzi/Grad_Cam-pytorch-resnet50.git
turtlebot3 for example
turtlebot3_simulations for ros_foxy example
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。