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%% in X area which has the highest priority
function [Hg,Hi]= whoH(center)
global UavTeam
global N
M = UavTeam.AvailableNumMax;
temp = inf;
Hg = 0;
Hi = 0;
for nn = 1:N
for mm = 1:M
ctn = UavTeam.Team(nn).Uav(mm).CurrentTaskNum;
% 1.处于等待状态。2.next目标点一致。3.优先级更小
if UavTeam.Team(nn).Uav(mm).state == 7 & UavTeam.Team(nn).Uav(mm).Waypoint(:,ctn+1) == center & UavTeam.Team(nn).Uav(mm).priority < temp
temp = UavTeam.Team(nn).Uav(mm).priority;
Hg = nn;
Hi = mm;
end
end
end
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