我个人常用的STM32外设驱动库 1.使用STM32的硬件IIC进行于0.96寸OLED的通信传输 2.W25qXX的硬件spi驱动
LZAP开源飞控 核心框架基于C++编写，采用面对对象的编程方式 双IMU,支持内置惯导修正导航参数 使用前馈神经网络自适应PID，无需调PID STM32使用了采用CMSIS-RTOS v1实时操作系统
STM32G431主控、TI的INA226采样。能够在电压5V-30V、电流0~6A的范围内，准确显示电压、电流数值，并保持误差不高于0.5%。UI界面、电能累计、短信通知、蓝牙、FDCAN和PD诱骗。
本设计模拟一个五层的，各楼层间隔为4.5m的电梯程序运行控制系统。 keyword：单片机，单片机项目，单片机学习，AT89C51
