#ifndef SENSORDATATYPE_H
#define SENSORDATATYPE_H

struct SensorData
{
    float time;                 // 时间戳
    float temputer;             // 温度
    float initialAccelerationX; // 原始加速度计X
    float initialAccelerationY; // 原始加速度计Y
    float initialAccelerationZ; // 原始加速度计Z

    float cAccelerationX; // 校准加速度X
    float cAccelerationY; // 校准加速度Y
    float cAccelerationZ; // 校准加速度Z

    float oGyroscopeIX; // 原始陀螺仪IX
    float oGyroscopeIY; // 原始陀螺仪IY
    float oGyroscopeIZ; // 原始陀螺仪IZ

    float oGyroscopeIIX; // 原始陀螺仪IIX
    float oGyroscopeIIY; // 原始陀螺仪IIY
    float oGyroscopeIIZ; // 原始陀螺仪IIZ

    float sSCGyroscopeIX; // 静止偏差校准陀螺仪IX
    float sSCGyroscopeIY; // 静止偏差校准陀螺仪IY
    float sSCGyroscopeIZ; // 静止偏差校准陀螺仪IZ

    float sSCGyroscopeIIX; // 静止偏差校准陀螺仪IIX
    float sSCGyroscopeIIY; // 静止偏差校准陀螺仪IIY
    float sSCGyroscopeIIZ; // 静止偏差校准陀螺仪IIZ

    float cACGyroscopeIX; // 坐标轴交转陀螺仪IX
    float cACGyroscopeIY; // 坐标轴交转陀螺仪IY
    float cACGyroscopeIZ; // 坐标轴交转陀螺仪IZ

    float cACGyroscopeIIX; // 坐标轴交转陀螺仪IIX
    float cACGyroscopeIIY; // 坐标轴交转陀螺仪IIY
    float cACGyroscopeIIZ; // 坐标轴交转陀螺仪IIZ

    float oMagnetometerX; // 原始磁力计X
    float oMagnetometerY; // 原始磁力计Y
    float oMagnetometerZ; // 原始磁力计Z

    float cMagnetometerX; // 校准磁力计X
    float cMagnetometerY; // 校准磁力计Y
    float cMagnetometerZ; // 校准磁力计Z

    float eulerianAnglesX; // 欧拉角X
    float eulerianAnglesY; // 欧拉角Y
    float eulerianAnglesZ; // 欧拉角Z
};

#endif // SENSORDATATYPE_H