所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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2个月前
基于激光雷达点云数据的3D目标检测库。
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4个月前
多激光雷达点云融合fusion_pointclouds
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1年多前
双目相机与激光雷达融合的SLAM。
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接近2年前
激光雷达点云的预处理，包括体素过滤，地面分割（ray ground filter 和 plane ground fitting）
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2年多前
激光雷达工具包，包括扫描匹配工具（融合多传感器）
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接近3年前
相机与激光雷达融合进行3D多目标跟踪
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3年多前
用于传感器融合系列（一、二）——激光雷达点云的分割、聚类原理及实现
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4年前
一款以全新的人机交互方式提供服务的人工智能软件，能够以语音和GUI等方式作为输入来方便地控制操作系统和IoT设备。同时有一个二次元3D形象作为前端。提供插件编程接口，可以开发更多的功能组件。
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4年多前
