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C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。

Watch 刘原/vesc_bms_fw

Watch 刘原/foxbms-2

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C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。

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跨平台的c开发库，提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块

Watch 刘原/rustLean

Watch 刘原/TscanCode

Watch 韦东山/openharmony_for_imx6ull

支持IMX6ULL 系列开发板的鸿蒙系统补丁

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串口调试工具 python版本2.7和3.6