本仓库用于存储CSDN教程对应源码，每个文件为一个压缩包，包含一整个工程文件。
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基于STM32 HAL库的外设驱动库
一款利用编译器内置宏___LINE__实现的裸机任务调度器（非软件定时器），它的接口以及用法近似RTOS，它并不通过修改CPU寄存器实现上下文切换，理论上可移植到任何内核平台(已知C51内核需要进行特殊配置)，并且无需过多关心竞态问题。
基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统
野火STM32F429 挑战者开发板 HAL库教程配套代码
stm32 串口中断接收，环形缓冲区。
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