基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
使用USB2XXX实现的CAN Bootloader功能，实现CAN节点固件远程升级
基于MSP430G2553的电阻测量系统
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