2K ApolloAuto/apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

1 kimiyra/Sophus

2 lidar_team_slam/LioSam

liosam适配RS_M1和组合导航

1 Onebullets/SensorsCalibration

1 chenren92/Pangolin

图像库

7 恣鸣/SensorsCalibration

2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“，作者来自商汤科技和上海AI实验室. OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针对不同应用场景的在线标定工具。同时，为了评估标定精度，进而提高提高算法精度，发布了相应的基准数据集

1 lebment/lidar_IMU_calib

1 mayix/SparseConvNet

https://github.com/facebookresearch/SparseConvNet.git

1 JasonChen/autowae-core_perception

1 Nemo/ndt_omp