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WHU-ESDC/MobileRobots

Something for designing autonomous mobile robots

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Linfu Wei/MecanumCar

基于STM32的麦克纳姆小车驱动程序

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Linfu Wei/uwb-driver

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Linfu Wei/simple-lio

Simplified filter-based LIO

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Linfu Wei/AI-Robot-Plus

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Linfu Wei/ekf2

里程计&IMU松组合(右乘模型)

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Linfu Wei/ubuntu-wsl2-systemd-script

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Linfu Wei/MotionPlanning

文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495

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Linfu Wei/dtw

Dijkstra based

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Linfu Wei/SimpleLOAM

基于Livox-Mid70的简单LOAM实现

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Linfu Wei/ekf

里程计与IMU松组合

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Linfu Wei/kd-tree

可增量构建的kd-tree

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Linfu Wei/MotionPlanner

基于C#实现的运动规划仿真程序

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Linfu Wei/stereo-cv

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Linfu Wei/edc2021

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Linfu Wei/slam-notes

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Linfu Wei/livox_ros_driver

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Linfu Wei/BalanceCar

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WHU-ESDC/AI-Robot

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Linfu Wei/wmr_plan forked from jg-95/wmr_plan