所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
ROS仿真小车 路径规划 纯跟踪算法
最近更新:
7个月前
基于窗口的dwa 路径规划
最近更新:
10个月前
使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）
最近更新:
1年多前
移动机器人路径规划算法仿真器
最近更新:
接近3年前
基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
最近更新:
4年前
提供gazebo仿真环境，车体模型urdf，车体控制程序。适合想通过gmmping构图算法进行测试的使用者
最近更新:
4年多前
