@gaoyu854
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使用STM32读取MPU数据（DMP），可以使用三路IIC分别读取三个MPU
这段代码主要实现了一个基于nuScenes数据集的自定义数据集类 `nuScenesDataSet`，用于处理和加载该数据集中的多种传感器数据（如雷达、相机等）以及相关标注信息，以便后续进行深度学习模型的训练等操作。同时，代码还展示了如何将这个自定义数据集放入 `DataLoader` 中进行数据的批量加载和处理。
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