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    智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。

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    airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用

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    airos-v2x-msg 负责处理V2X 协议栈的消息层数据。支持四跨协议(T/CSAE-53 2020) 和新四跨协议(YD/T-3709 2020)。

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    设备抽象位于OS系统最底层,是基于OS框架层中的设备抽象层实现的各种设备接入驱动程序。

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    Kernel作为AIR-OS的依赖组件,提供了运行AIROS软件栈所需的内核级支持。

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    airos-middleware为airos中间件代码库,主要由运行时框架CyberRT构成,并且支持飞桨深度学习推理引擎。

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    AIROS是一个车路云一体化架构面向智能道路的操作系统,一方面为北向开发者提供智能道路服务框架,一方面为南向开发者提供技术准则和集成规范。

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    Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

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