智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
airos-v2x-msg 负责处理V2X 协议栈的消息层数据。支持四跨协议(T/CSAE-53 2020) 和新四跨协议(YD/T-3709 2020)。
airos-middleware为airos中间件代码库,主要由运行时框架CyberRT构成,并且支持飞桨深度学习推理引擎。