解析OpenDrive高精度地图;生成参考线车道线中心线等;生成带语义信息全局路径点
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eclipse iceoryx mirror https://github.com/eclipse-iceoryx/iceoryx
智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
yaml文件解析, fork自https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
🔥 比libevent、libuv更易用的国产网络库,用来开发 TCP/UDP/SSL/HTTP/WebSocket/MQTT 客户端/服务端
一种基于udp的p2p点对点网络打洞软件 同步自 https://github.com/ntop/n2n.git 最后同步 2022-4-15