这是一个四轴机器人3D动画，提供了简单易用的使用API，欢迎大家反馈意见。
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MSVC 15.0下, 调用QTcpSocket::connectToHost方法后, DLL中静态变量析构函数无法执行(无法打印,断点). 而MSVC 15.9下是可以行的.
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