嵌入式大杂烩资源汇总
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一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库
我的超迷你机械臂机器人项目
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多,易于制作。资料完全开源。
基于Matlab的卫星轨道设计库
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