基于CubeMX，集合UART和DMA搭建高效串口通讯程序 开发环境：Clion 工具链：arm-none-eabi-gcc+ openocd + cmake
这是一个ROS2学习项目，通过章节式结构组织不同的ROS2概念和示例。目前包含第2章和第3章的工作空间，涵盖了ROS2基础、话题通信、服务通信和自定义接口等核心功能的实现示例。
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