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xutongchao/RT_halo_writer forked from nicehuai/RT_halo_writer

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xutongchao/grbl32 forked from 硬件-机器人/grbl32

GRBL 1.1f CNC Controller forked/ported to STM32 ARM : STM32F103 and STM32F407

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xutongchao/GRBL controller forked from Hank/GRBL controller

QT 写的G-Code可视化GRBL控制器 GRBL controller application with G-Code visualizer written in Qt.

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xutongchao/Marlin2.0.x Support Wildfire Board forked from morixinguan/Marlin2.0.x Support Wildfire Board

Marlin2.0.x支持野火STM32F103ZET6开发板，野火开发板也可以作为3D打印机主控板了

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xutongchao/小型6轴桌面机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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xutongchao/HDMI-PI forked from peng-zhihui/HDMI-PI

我设计的一个HDMI转MIPI模块，可以用于驱动各种手机屏幕当显示器用。

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xutongchao/HoloCubic forked from peng-zhihui/HoloCubic

带网络功能的伪全息透明显示桌面站

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xutongchao/Dummy-Robot forked from Gitee 极速下载/Dummy-Robot

Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目，可以用来做一些人手无法做到的操作，比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等

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xutongchao/stm32-motor-pid forked from xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

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xutongchao/STM32_T12_Controller forked from 蔡子/STM32_T12_Controller

T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作

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xutongchao/DigitalCtrl forked from RT-Thread-Mirror/DigitalCtrl

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xutongchao/逐飞科技基于MM32SPIN360C的智能车BLDC开源项目 forked from SeekFree/逐飞科技基于MM32SPIN360C的智能车BLDC开源项目

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

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xutongchao/hoverboard-firmware-hack-FOC22

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xutongchao/hoverboard-firmware-hack-FOC forked from 筑梦师/hoverboard-firmware-hack-FOC

With Field Oriented Control (FOC)

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xutongchao/rt-thread forked from RT-Thread/rt-thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统