论文"基于混合示教的LSTM高速公路车辆轨迹预测"中数据处理及MTF-LSTM模型实现代码，模型在Pytorch框架下实现
Demo for lane change decision-making via SUMO.
论文“基于轨迹预测与极限梯度提升的驾驶意图识别”代码
论文“基于近端策略优化的匝道汇出换道决策研究”验证代码
论文“融入预测的深度强化学习匝道汇出决策”实现代码，在论文发表后公开
code for paper "Robust Decision-Making for Off-Ramp in Intention-based Deep Reinforcement Learning". The code will be made public after the publication of the paper.
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