STM32G071RBT6为主控控制一些外设联动。 开发板：NUCLEO-G071RB。 架构：FreeRTOS。 外设：ST7735S驱动的SPI屏幕、HC_SR04超声波传感器、SG90舵机、dht11、ds18b20温湿度传感器、MRP121按键传感器。 编译方式：keil、STMCubeIDE、cmake。