从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

第十七届全国大学生智能汽车竞赛

平衡小车项目2023惠海

很多功能没有完善，采用单级PID控制，输入使用MPU6050的DMP库解算的姿态角，十分不稳定！

电机速度位置闭环-pid

使用PID算法进行路径跟踪

第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

利用c++实现pid控制 文件包括pidControl.h pidControl.cpp usePID.cpp; 计算公式： pid_output = error*kp + error_I*ki*sampleTime + error_D*kd/sampleTime;

2022年电磁工作目录

NotepadForESF5

基于串口和限幅PID与高斯加噪的温度传感器简易模拟程序，主要是用来测试我的毕设

记录一次课程设计，在gazebo中仿真阿克曼底盘四轮小车的道路巡线。