data_reflow 是一个基于 ROS2 开发的自动驾驶车辆传感器数据回流系统，核心功能是实现摄像头、激光雷达等传感器数据的实时采集、线程安全缓存，并支持通过碰撞事件触发“事件前后历史数据查询”，适用于自动驾驶场景下的事故回溯、数据复盘与算法验证。

使用nvidia GPU对高分辨率图像拼接进行加速，目前还有ascend芯片的适配正在进行中。

一个简单轻量的基于密钥的加密解密 GUI 工具

使用moduo网络库和nginx tcp负载均衡环境下的集群聊天服务器和客户端源码——学习用

基于SDL3实现的简单易用的GUI框架

记录从Python转C++的过程

C++实现各种数据结构。