跨平台迷你计算视觉库，可裸奔在免操作系统的单片机上，集成了近150个demo，并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本（可移植任意平台）,平台从codeblocks迁移到vs，并经过一些架构调整和算法优化，取消了user层的集合封装，以便链接器能进行优化，对未使用的部分不进行加载，减少不必要内存消耗。

ROBOMASTER RMYC2022自瞄识别装甲板部分

北极熊视觉系统

STM32使用的是野火的指南者开发板，连线方式为将野火板子上芯片的RX端与l连接转串口的TX端的跳帽拔开，然后将OpenMV端的TX（p4）引脚与芯片的RX端连接，最后共地即可在调试助手上看到相关数据了。

YMCV库在stm32f4平台编译的模块，方便大家使用git submodule引用，Demo和相关教程请关注主仓库YMCV

开源2023电赛国赛运动目标控制（E题）视觉部分，比赛时源代码未更改