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10月26日，北京源创会，聊聊高性能计算与大模型推理
#四足机器人
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12自由度
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C++
2年多前
Tinymal/Quad-Terminal
8
该项目采用ESP32和Arduino构建一个面向四足机器人或其他仿生机器人的低成本手持操控端，具有Wifi UDP通讯，数据回传显示，参数在线配置以及载荷远程控制，机器人遥控控制的功能，原始固件以Wio Terminal作为硬件平台
OCU
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flame.yu/HCRT-DOG
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湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
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基于强化学习的四足机器人运动控制
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