这不是ORRN的代码，这是中国矿业大学-怀神的代码，这份代码可以说是稳进国赛，甚至可以冲击国一国特，但是在省赛阶段由于场地因素折戟沙场，我想智能车比赛不应该完全以成绩论代码的水平高低，移植国一有时候甚至不如移植省三，这并不是代码水平决定的，而是由移植的人决定的，自己能够消化并能够运用才是合适的，还是那句话：不要光抄不思考不然就是坑自己------不要过分追求单一的先进性，而要追求整体系统的合理性。