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何群山/JLURoboVision

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吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
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6个月前

robodyno/机器谱开源机器人

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机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
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1年多前
1800452 wuxueming 1693402362

吴雪铭/Leaf_robot_ros

27
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
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7992167 li zhensheng 1598608153

zhensheng/cupoch

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Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation
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全国机器人大赛代码
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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
XRobot/XRobot
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XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
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778
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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