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Stars 最新推荐 最近更新

newgolo/appkit

236
appkit是一个基于嵌入式Linux的具有可移植性的C++程序开发框架，其目的是为了加快LInux应用程序的开发速度，解放程序员的大脑和双手，让大家把精力投入到更有意义的事情当中去。
Linux
Cpp
embedme
C++
IOT/物联网/边缘计算
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接近2年前
11925279 smbu polarbear 1698823534

深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation

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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
RoboMaster
navigation
gazebo
FASTLIO
sim2real
C++
机器人
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1年多前
6526625 qunshanhe 1628560609

何群山/JLURoboVision

183
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
机器人
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4年多前
8003015 jiangtao008 1652509441

jiangtao/iCupBox

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这是一款智能杯垫产品，基于GTD时间管理理念设计，目的是提醒上班族们专心工作和及时喝水休息，提高工作效率。
C++
智能硬件
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2年前

robodyno/机器谱开源机器人

46
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
C++
机器人
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2年前
12 mirrors 1578989292

Gitee 极速下载/mscsim

43
MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件
C++
自动驾驶/无人机
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6天前
12710071 glodon 1706689604

广联达科技股份有限公司/GDMPLab

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GDMPLab是一个基于GDMP SDK的C++示例程序，是一个完整的、开箱即用的CAD/BIM应用程序，包括了应用程序的初始化，UI框架的搭建，各种事务和机制的处理，插件系统的加载，三维模型的创建、交互和显示等等。
C++
工程软件
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1天前

bg4uvr/esp8266mws

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ESP8266 迷你气象站
esp8266
Arduino
weather
HAM
aprs
C++
智能硬件
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11个月前

ldc/SmartGateway_Base_on_QT

30
一个基于QT的智能家居网关项目
C++
IOT/物联网/边缘计算
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3年多前
1800452 wuxueming 1693402362

吴雪铭/Leaf_robot_ros

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ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
C++
机器人
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6个月前
410234 cheneyveron 1578923021

Cheney Veron/clover-x79-e5-2670-gtx650

27
Hackintosh clover perfect for El Capitan / Sierra / High Sierra
C++
智能硬件
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4年多前

蔡子/Arduino_RC

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基于Arduino Pro Mini的6通道航模遥控器和接收机
C++
自动驾驶/无人机
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接近5年前
5298688 hockel 1593693410

hockel/keypad

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针对arduino写的矩阵键盘，支持键盘输入，密码验证等功能
C++
智能硬件
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5年前
12710071 glodon 1706689604

广联达科技股份有限公司/FamilyDatabase

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FamilyDatabase是一个数据容器，用于在数维构件设计软件的插件中进行数据定义和数据的增删改查。
C++
工程软件
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1年多前
12710071 glodon 1706689604

广联达科技股份有限公司/ComponentEditorGnufUI

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ComponentEditorGnufUI是广联达数维构件设计软件的应用UI框架模块, 其中包含欢迎界面, 主窗口及其部件, 以及参数对话框等几个主要对话框。
C++
工程软件
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1年多前
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侯巽杰 (Dino)/mOTA
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一款专为32位MCU开发的OTA组件
morixinguan/MCU产品级项目收集
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该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
ESP-Friends/esp_sparkbot
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本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
凌智电子/凌蒙派-RK3568开发板-Linux
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该库为凌蒙派RK3568开发板的Linux gitee仓，由福州市凌睿智捷电子有限公司出品
Embeddedsoul/u8g2
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U8g2: Library for monochrome displays, version 2
辰汐/HeartRateSPO2
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生命体征监测仪，脉搏心率，血氧饱和度，血氧波形，使用MAX30102模块，开发环境支持：Arduino IDE，MicroPython，硬件支持：Raspberrypi Pico，Arduino Nano/Uno，ESP32，STM32。
morixinguan/STM32开发方案
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一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
王大可看看世界/三相直流无刷电机驱动设计
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基于STM32的三相无刷直流电机驱动设计
青蓝pisces/NorthFrame
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NorthFrame 单片机极简图形化状态机框架 讨论QQ群：431600056
MetaX-MACA/mcTileLang
12
TileLang 的沐曦 GPU 适配版本
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朱天龙 (Armink)/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32
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Add master mode to FreeModbus.
WisdIOT/AIOTEC
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AIOTEC 是新一代边缘计算系统，B/S架构可视化配置，是创新融合 RTU 系统与视觉边缘计算系统。它支持多协议物联网设备接入，可实时采集控制数据，同时搭载深度学习框架，在边缘侧高效完成实时视觉分析，响应快且省带宽。适用于工业制造、智慧城市、智慧农业等场景。
eLab/elab
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eLab是集成了多种技术和特性的嵌入式开发平台。
兰博文/foc-wheel-legged-robot
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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Mark Yang/desk-emoji
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Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人，丝滑动画表情、2自由度云台、LLM语音聊天功能
乐鑫开源/esp-idf
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ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。
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