轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]
㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库（亦支持：单片机、IoT设备）
基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。
项目包含小车电路工程，小车工程代码。
能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
STM32F103工程模板，外设模板，模块模板。
模块模板包括：DHT11温湿度传感器，OLED屏幕，DS18B20温度传感器，DS1302时钟模块，红外测温模块，RFID模块，SIM900A短信模块，OneNET入网，ADXL345三轴传感器，离线语音识别模块，语音播报模块，甲醛传感器，PM2.5模块，SG90舵机，健康检测模块，消息队列示例，链表示例，分时调度系统示例等。
概述：
简易示波器基于STM32F103芯片及自带ADC开发。可实现电压范围0-3.3V，频率范围1Hz-10kHz正弦波和方波显示，提供自动、普通以及单次三种采样模式，上升沿和下降沿两种触发方式，0~3.3V触发阀值。
该库为ECBM的发行版的V3版本，是基于STC8单片机的外设函数库，目前已经支持STC8全型号。外设部分会逐渐完善，同时由于stc8型号众多，不能一一实机测试，如有不适配的型号请留言。
STC8是目前51单片机里最好用的系列，拥有最多8K的SRAM、64K的Flash、5个定时器、4个串口。全系列都带IIC和SPI，大部分带ADC。STC8H还带有硬件USB。
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。
包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
Add master mode to FreeModbus.
