本项目是算能的TPU编译器工程。该工程提供了一套完整的工具链，其可以将不 同框架下预训练的神经网络，转化为可以在算能TPU上高效运算的二进制文件bmodel。

在caffe应用到工程实现时，为了方便系统安装，需要尽可能减少软件的依赖库。本项目以bash shell/PowerShell脚本实现将caffe依赖的所有第三方库与caffe静态编译一起，以满足全静态编译的要求。通过本项目提供的脚本生成的caffe编译环境不需要在系统安装任何第三方库和软件，就可以自动完成caffe项目静态编译.目前在centos6.5/ubuntu16/win7/win10上测试通过,windows上VS2013,VS2015,MinGW 5.2.0编译通过

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基于ROS的语音控制LEGO NXT机器人基本开发包

通过ROS平台协同LEGO的ＮＸＴ，MS的Kinnect,及其MakeBlock的结构搭建机器人。