build_ros2.sh · Mr.Wang/Ros_Qt5_Gui_App - Gitee.com

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提交于 2024-01-21 22:08 . update

cmake . -B build \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DBUILD_WITH_CHANNEL_ROS2=ON \
    -DBUILD_WITH_CHANNEL_ROS1=OFF \
    -DBUILD_WITH_CHANNEL_PROTOBUF=OFF \
    -DBUILD_WITH_CHANNEL_AUTO=OFF
cmake --build build

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