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BUSMQ是基于linux IPC 机制中的消息队列实现的消息总线,完全有C 语言实现轻量级,可以移植到嵌入式设备中 该总线主要用于简化同一个设备中的各个进程之间通信,作为中间件的存在 总线中设备分为节点和主设备,总线中至少有一个主要设备建议至多一个 主设备负责总线的创建以及销毁功能 主设备和节点设备都有互相通信的能力 每一个设备的地址要求在总线上唯一,不同的总线无法进行通信