OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。 官网地址：https://os.iot.10086.cn/

yocto-meta-openeuler是用于构建openEuler Embedded所需要的一系列工具、构建配方的集合， 以及当前openEuler Embedded开发使用文档的承载仓库。

SM是一个状态机库的C语言实现，支持FSM和HSM。该库参考了QP-nano。

SPTA的S型加减速

SMCPP是一个状态机库的C++语言实现, 支持FSM和HSM. 该库参考了QPCPP.

标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter