@egrp1234
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通过多尺度线性最小二乘法的多功能激光雷达SLAM 这是一种高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM系统,具有前端和后端。这是LLS-LOAM的全面更新版本
精简的C++ - protobuf库,只支持序列化和反序列化
常用
慕课网刘宇波老师所有的算法视频教程,学习时自己的代码记录
来源于DT QT课程,仅供参考
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forked from https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git
A lean C++ library for working with point cloud data