古月学院课程代码
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一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪。成本两百多，易于制作。资料完全开源。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
北邮机器人队通用程序库
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